Intellij - 코드 변경에 따른 자동 import

File - Settings - Editor - General - Auto import 순으로 들어가서

Optimize imports on the fly 옵션에 체크해주면 됩니다.

또한 Insert imports on paste 에 Always 옵션을 주면 코드를 복사해왔을때 자동으로 import가 됩니다.